Udaipur, chiamata anche la "Città dei laghi" o il "Kashmir del Rajasthan", è una grande città, corporazione municipale e sede amministrativa del distretto di Udaipur nello stato indiano del Rajasthan. È la capitale storica del regno di Mewar nell'ex Agenzia Rajputana. Fu fondata nel 1553 da Maharana Udai Singh del clan Sisodia di Rajput, quando spostò la sua capitale dalla città di Chittorgarh a Udaipur. e più di vedere anche la campagna. La vera storia di Udaipur inizia nel XVI secolo, quando Maharana Udai Singh II (Udai Singh), il 12° sovrano della dinastia Mewar, era minacciato nella sua attuale città natale. Cercando un nuovo luogo in cui stabilirsi e continuare il suo regno, scoprì Udaipur, che a quel tempo era semplicemente una fertile regione di valle.